November 15, 2020
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SPIバス受信プロトコル→Frsky_D, ベータフライト:4.0.6 旅行大好き! フライト時間も2分飛ばない感じでした。1分ちょっとでパワーダウンしてカメラを搭載して飛ばすのが厳しくなる感じ。, 下の動画は実際に「Insta360 Go」を飛ばしてた時の動画です。16秒あたり、動画がターンテーブルを回しているようなスライドするところがありますが、あれはドローンのバランスが崩れたところに「Insta360 Go」の手ぶれ補正がきいてあんな動画になっています。 Share with Twitter Share with Google+ Share with Pinterest Share with Facebook Share with LinkedIn. な散歩人です。. Share this post. © 2020 ぶらり@web走り書き All rights reserved. 1sで音もわりと静かなので、手軽に飛ばすことができます。, この組み合わせで、バインド切れで墜落がいまのところないのも良いですね。 Happymodel Mobula6 HDの機体チェック Front view. さすが20g。かなり軽く感じます。 今回はマイクロドローンなどの設定に利用するbetaflight configurator(ベータフライト コンフィグレーター)のダウンロードから設定までの使い方を記事にしておきたいと思います。 バージ ... 利用するファームは「EmuFlight 0.2.15のHEXファイル」です。記事掲載時点では正式リリースでは無い様なので以下のリンクからアクセスして下さい。, 利用するファイルは、Frskyの場合では「EmuFlight_0.2.15_CRAZYBEEF4FR.hex」となります。, こちらの設定の正式名称は【MOCKULA6】と呼ばれています。「Diff all」が公開されていますので、以下のリンクから取得しCILで導入しましょう。, 利用したところ電圧・電流計は調整が必要でした。そのままの設定でもフライトは可能ですので、少し慣らしながらExpoなどは好みで調整していくと良いですね。, Happymodel Mobula6は0802 25000kvをチョイスしても全く問題なく遊べるドローンとなっていました。むしろ19000kvだと今までのwhoopと代わり映えがない可能性あります。, 一番の疑問はMobula6はBETAFPVのMeteor65よりもKv値が高いのに、非常にマイルドにフライトが可能な事です。どちらが良いかは皆さん次第ですがマイルドなフライトを希望する方はHappymodel Mobula6とする方が良いかと思いました。, 次回のコメントで使用するためブラウザーに自分の名前、メールアドレス、サイトを保存する。. ファームウェアのアップデートを選択。, ファームウェア「CRAZYBEEF4FR」を選択して、バージョンも選択。 ようやく私のもとにもHappymodel Mobula6がやって来てくれました! 長かったぁ〜、昨年12月に頼んだ組ですからね。(もう半分諦めてました) もう世間ではHDバージョンにあたるMobula6 HDなんてのが出回っているのですが・・・, Meteor65の登場でも安定感があるUS65派だった私なんですが、もうこの機体なら世代交代してもいい感じです。 というか、そもそものポテンシャルが違いすぎる! 飛ばしてみると大人気機体なのも納得です。, このことはEachine UZ65のレビューでも同じ事を書いたような気がしますが、1世代前の機体(US65など)と比べちゃうと、もう戻れないですね!, 今回ご紹介するMobula6にはUZ65にはない(UZ65では0802 19000KVのみ)、25000KVモーターのレースエディションと19000KVのレギュラーエディションから選択する事が出来ます。, 気になるのはUZ65との違いだと思います。 後でまとめて書いていますが両機飛ばし比べてみた率直な感想は、誰でも安定して飛ばしやすい(25000KVでは持て余す場面もありますが)Mobula6に対し、ペラサイズが大型化し19000KVモーターでも25000KVモーターに匹敵するスピードが出せ飛行時間が長く飛びは少しクセのあるUZ65といったところでしょうか。(飛行時間はKV値の違いからだと思いますが!), Only 20g Happymodel Mobula6 65mm Crazybee F4 Lite 1S Whoop FPV Racing Drone BNF w/ Runcam Nano 3 Cam – 25000KV FrSky Receiver, まずは付属品。 300mAh HVバッテリー×4本に予備ペラ1組(4枚)、予備ネジ、USBバッテリーチャージャー、取説が付属しています。 UZ65と違い専用バッグは付属していません。, まずは機体外観。 UZ65と同じくRunCam Nano3カメラが使われ、キャノピー横のネジを緩めカメラ角度の調整ができます。 レンズは小さいけど、かなり綺麗なカメラとなります。, そしてUZ65キャノピーと違いキャノピーの固定は3点固定タイプとなっています。 カメラ下にスポンジが挟まれていますが、これを外すとジェロが結構出ます。 このあたり4点固定タイプのUZ65キャノピーの方が優秀です。, ペラはGemfan1219 3ブレード(31mm シャフト径1.0mm)、モーターはSE0802 25000KVとなります。, VTX&受信機内蔵のCrazybee F4 Lite FCが使われ、黒い受信機アンテナと金色のVTXアンテナがキャノピーから出ています。 ピッグテールはPH2.0タイプとなります。, 機体底面。 バッテリーホルダーは少し幅に余裕があるようで付属バッテリーでは抜けやすいので、バッテリーにテープを巻くなどの加工をした方がよさそうです。, 35mmペラを使ったUZ65と比べると、同じ65mmサイズの機体でもダクト部分はずいぶん小さく感じます。, 機体重量は約20gと非常に軽くなっています。 VTX内蔵FCの恩恵ですね。 UZ65の22gと比べ約2gほど軽くなっています。 付属300mAhバッテリーを含めても30g未満に収まります。(約27.5g), 次に内部構成。 受信機&VTXが内蔵されたCrazybee F4 Lite FCが使われており非常にシンプルな構成です。 FCに内蔵されたVTXの出力は25mW固定となっています。(UZ65では200mW出力が可能) よくぞここまで詰め込んだものですね! RunCam Nano3カメラへの接続はFCへプラグ接続式となっています。, Betaflight設定もサクッとやっちゃいましょう。 ファームウェアのバージョンはBTFL 3.5.7(ターゲット名 CRAZYBEEF4FR)のFrskyバージョンとなります。, ファームアップしてから設定しようかと思いましたが、初めての機体に選ばれる方も多いと思いますのでこのままのバージョンで最低限の設定を進めていきます。, まずは初期状態の設定を保存しておきます。 【CLIコマンドライン】からdump allと入力し初期状態の設定を保存。, ポート設定はこのままで特に問題なさそうです。 UART1が空いているのでFrsky xm+などの外部受信機接続にも対応しています。, 軽量が売りの機体ですので受信機増設はあまり望ましくないのですが、電波ロストが多い機体(受信範囲が狭い)と言われているので一応参考までに!, モーターアイドルスロットル値は少し高く設定されています。(10に設定) このままでも問題ないですが、私は5.5まで下げました。, [エアモードを常時使用]がONに設定されています。 アクロモードの時のみ適応したいので、今回こちらはOFFに変更。 後の【モード設定】の項目で追加しました。, [Dshotビーコン設定][ビープ音 設定]はデフォルトで全てオン設定になっていますが特に問題ないですね。, こちらは飛ばしてみた感じ特に変更の必要はなさそうです。 バッテリー電圧が3.0V付近まで下がると一気に電圧低下が起こるようなので、屋外で飛ばすのがメインの方は警告電圧を少し上げてもいいかもしれません。, また、私はまだ遭遇していませんがバッテリー電圧が3.0Vを切るとFC内EEPROMが初期化され設定値が飛んでしまうことがあるようなので注意が必要です!, 先にも述べましたが内蔵受信機の電波ロストが起こりやすいのと、電圧が3.0Vを切ると設定値が飛んでしまうことがあるのがMobula6の弱点でしょうかね!(近距離でも数回RX LOSS警告が出ました!), オリジナルのPID設定は1つのみ。 結構高い値に設定されています。 レートはBetaflightデフォルトのみとなっています。, ここまで設定ができたら機体と送信機のバインド作業に移ります。 バッテリーを接続後(USB接続でも可能)、モータープラグ横にあるBINDボタンを押しバインドモードに入ります。(LEDが点灯します) あとは送信機もバインドモードに入り機体とバインド。(バインドが完了するとLEDが点滅します。), 送信機とのバインドが完了したら一旦電源をオフ後、もう一度Betaflightに接続し他の設定をしていきます。, 送信機とのバインド作業が完了したら次に【受信機】タブへと移ります。 チャンネルマップをAETR1234に設定。(ここではFC内蔵受信機がFrskyで説明しています。), 初期状態ではARM・ANGLE・FLIP OVER AFTER CRASHと最低限の設定がされています。, いろいろと追加しましたが、これが初めての機体だという方はBEEPER(ブザー)の追加ぐらいでいいかと思います。, デフォルトではこんな感じで設定されています。 このままでも問題なさそうですが、お好みで変更して下さい!, VTXの周波数(BandとChannel)も設定しておきましょう。 Crazybee F4 LiteはFC内にVTXが内蔵されており、物理的なスイッチが付いていません。 したがって【CLIコマンドライン】から設定していきます。, 以上でBetaflightでの設定は完了です! これまでの設定内容を【CLIコマンドライン】からdiff all(差分バックアップ)で保存して完了となります!, BLHeliからESCの設定を確認してみます。 ESCはターゲット名O-H-5、バージョン16.7となっています。, 特に変更する箇所はないようですが、モーターブザーの音量(Beep Strength)を少し上げないと音が小さすぎるかと思います。, 機体にブザーを取り付けることは簡単ですが、とりあえず今回はこの軽い機体の飛びを確かめたかったのでブザーの取り付けはやらないことに!, FCのファームウェアのバージョンが少し古いので(国内ショップで買われた場合はアップデートされているのかな?)後々アップデートしたいところですが、UZ65では標準で4.1.1が採用されRPMフィルターの設定なども標準で設定されているので、このあたりUZ65の方が初心者にはいいのかな。, UZ65との比較なんですが、両機とも完全にデフォルト設定での比較になります。 今回レビューしているMobula6が25000KVモーターのレースエディションなので単純な比較にはならないかと思いますが、誰でも安定して飛ばしやすいMobula6に対し少しクセのあるUZ65といった感じでしょうか。, UZ65の方は19000KVモーターですがペラサイズが35mmと大きいためか25000KVのMobula6と比べてもスピード的には違いはほぼ感じられず。 しかしスロットルを入れたときの浮き上がりはMobula6は非常に早くダイレクトに反応してくれます。 軽いので浮き上がりすぎる場面が多々あります。(19000KVモーターではどうだろう?), 屋外では全く気になりませんが、室内で飛ばすには25000KVモーターではパワーがありすぎるため少しスロットルを絞ってあげると非常に飛ばしやすくなります。, 一方UZ65では室内でもスロットルの制御はしやすいのですが、モーターパワーが落ちると(電圧低下時)コーナーを曲がる時など機体の落ち込みが発生しやすくなるようです。, また大きなロールの引き起こし時などMobula6と比べるとヨーウォッシュが発生しやすい感じです。 このあたり飛びに関しては少しクセがあるようで、スロットルワークが必要となりそうです。, 今回、25000KVモーターのMobula6ですが室内でも操作しやすく3分半は飛んでくれるのでこれは満足です。, なるほど、なるほど! 実際に飛ばしてみるとMobula6の人気の理由が分かりました。, ほんと安定して飛ばしやすい。 うちのUS65もようやく世代交代出来そうです。(まだまだ飛ばしますけどね!), 手元に19000KVモーターもあるので、レギュラーエディションの飛びも試してみたいと思います。 そうなってくると今度は25000KVモーターを使ったUZ65も気になるところですが・・・, 同時期にこの2機が届いたのでまだまだ飛ばし込めてないのですが、あらためて比較等してみたいと思います。, 既にHDバージョンのMobula6 HDが登場しましたが、軽量を生かしたこのノーマルMobula6のポテンシャルの高さはWhoop練習機としてはオススメです!, 【Supra7 Pro】標準状態でスペックが高い機体ですが、いろいろとカスタマイズを考えてみる!, 【技適モジュール】Frsky Taranis Q X7Sに技適モジュール、『Jumper JP4IN1 Multi Protocal Radio Transmitter Module』をようやく導入できました!, 【Tiny Whoop】65mmフレーム2セル機の飛びを試してみたくBETAFPV Beta75XをBeta65Xにダウンサイズしてみた!, C01 Proカメラ用キャノピーが6色カラーで登場!【Canopy for Micro Camera】, 【 Mobula7カスタマイズ】Caddx EOS2カメラ & 200mW出力VTXにカスタマイズ!, 【Eachine UZ65】Mobula6の対抗馬?Eachine UZ65が登場!気になる機体です!, はじめてのブラシレスフープ『URUAV UR65』を購入。これ最高に楽しく飛ばせる機体ですね!, 【Tiny Whoop】FPVゴーグル用バッテリーケース『FuriousFPV Smart Power Case』の充電方法!, 【Tiny Whoop】結束バンド(インシュロック)を使った簡単カメラガードの作り方!, BETAFPVの新しいフープ用FPVカメラ『Z02 AIO Camera』を眺めながら次の自作機を考える!【Tiny Whoop】, ドローン大好き!カメラ大好き!
待ちに待って遂に到着!・・・のキロク. 今回はマイク... 初心者におすすめのマイクロドローン、送信機、FPVゴーグルの紹介【200g未満のレース機】. 取り外しにはピンセットがあると便利です。, 基本設定タブのAirモード常時ONになっていたので、この部分はOFFに。 SPIバス受信プロトコル→Frsky_D, ベータフライト:4.0.6
フタバの通信方式「S-FHSS」でバインドしたい場合、ファームウェアをアップデートする必要があります。, 2020年6月15日時点での最新バージョンは「4.1.1」でしたが、自分は「4.0.6」に変更しました(Mobula6で自分で動作を確認していたため)。, アップデート方法は機体とPCをUSBケーブルで接続。 昨年12月に頼んだ私のMobula6ですが、ようやく届き実機レビューが出来ました。 長かったぁ〜。 コロナ混乱の状況などもあり、何度も送り返されたりと・・・ 最近は中国の物流事情もかなり改善されているようで、再出荷後は問題なく1週間ほどで届いてくれました。, 私が選んだのは25000KVモーターのレースエディション。 手元に19000KVモーターもあるのでレギュラーモデルへの作り変えも考えていますが・・・, 意外と、というかかなり25000KVモーターでの飛びは良かったです! 室内ではパワーを持て余す場面もありますが、少しスロットルを絞ってあげるとメチャクチャ飛ばしやすくなります。, 既にHDバージョンにあたるMobula6 HDも登場していますが、機体重量20gの超軽量機が売りの機体ですからWhoop練習機として重宝するかと思います。, 35mmペラを採用した世界初の65mm Whoop『Eachine UZ65』との比較もしているのでこちらをご覧下さい!, FPVでWhoopを飛ばすようになり1年が経ちました。 65mm Whoopからはじまり75mm機、そして85mm Whoopと機体サイズやセル数も徐々にアップしてきました。 最近ではToothpickも飛ばすようになりと・・・この1年自身のドローン環境も目まぐるしく変化してきております。, Whoop形状の機体は85mmサイズが最終形態かな!なんて個人的に勝手に考えています。 85mmサイズの機体の安定感は他のサイズのそれを圧倒しているイメージです。, Beta75XやMobula7、TRASHCANなど飛ばしやすい機体でもWhoop形状では多かれ少なかれProp washが発生するかと思います。 しかし85mmフレーム化することによりかなりその挙動を抑えることができ非常に飛ばしやすく安定した機体となります。, そんな事があり一時期、Whoop形状の機体はもう85mmサイズでいいんじゃないのか?なんて考えていましたが・・・, グルっと回って?か最近また65mmサイズにハマっております。 室内や野外問わずお手軽に飛ばす事ができ、サイズの大きな機体と比べ破損等も少なくお財布に優しい! 冬の寒いこの時期、野外で飛ばす回数も減ってくるかと思いますが室内でお手軽に楽しめるのがいいですよね!, そして65mm WhoopといえばEachine US65は自分にとって非常に大きな存在です。 この機体があるから65mm Whoopが楽しいと言っても過言ではないかと思っています。, そんな最近またハマっている65mm Whoopですが、先日『HBFPV HB64 V5』という機体も仲間になりました。 0802 25000KVモーター搭載の65mmブラシレス機となりますが、この高いKV値モーターの飛びも非常に興味深くさらに65mm Whoop熱に火が付くきっかけとなりました。, そして昨日発売が開始されたBETAFPV Meteor65 Brushless Whoop Quadcopter (1S)。 新規格BT2.0コネクタが採用された1セル65mm Whoopとなります。, 非常に興味深い機体となりますが・・・さらにHappymodel Mobula6なんて機体も発表されと・・・。 いったいどれから手をつけていいやら!, Mobula7といえばもうみなさんご存知だと思いますが、2セル75mm Whoopの名機だと思っています。 軽量2セル機で安定した飛びが魅力的です!, 1セルのUS65に慣れてきた頃に2セルバッテリーへのステップアップ機として一時期飛ばしまくっていました。 Acroモードでの飛行に移行する際も練習機として重宝した機体で大変思い入れがある機体です。, 機体サイズはMobula7よりワンサイズ小さい65mmフレームサイズの1セルブラシレスWhoopとなります。, 興味深いのが搭載モーターの構成が0802 19000KVの通常版と0802 25000KVのレースエディションから選択できます。, Eachine US65やBeta65 Pro(1S)などの65mm Whoopは08系のモーターにすることにより安定感やパワーが増し、そして飛行時間も大幅に延びました。, 現在2機あるUS65のうち1機は0802 17500KVモーター構成にしています。 08系のモーターではこのあたりのKV値がパワー&飛行時間の面で一番バランスが取れているように感じます。, そして25000KVのちょっとマニアックな飛行も魅力的です。 0802 25000KVモーター搭載のHBFPV HB64は、飛行時間1分半〜2分と電費の面からいうと非常に悪いのですが機体パワーは驚くものがあります。 パワー&飛行時間でのバランス面では非常に悪いのですが、その飛びは魅力的です。(まだ慣れていないのですが!), Mobula6はこの2種類のKV値からモーターの構成を選択出来るようです。 どちらのバージョンにするかこれは迷いますね!, HB64は機体重量が約26gでしたが、このMobula6はかなり軽量化されており20gとなっています。, この6gという差でさらにパワーが増すでしょうし飛行時間も当然延びる? いろいろ気になりますね。, Mobulaという名が付いているだけでかなり気になってしまうのは私だけでしょうか?, 個人的には2パターンのKV値モーターから選択できるのがいいですね! US65を0802 19000KVあたりのモーター構成に変更し飛ばされている方多いと思います。 デフォルト状態でこの構成でさらに機体重量が20gと軽量なのは非常に魅力的です。, US65をベースとしてモーターをカスタマイズさせることを考えると、上記2構成が追加費用なく選択出来るのはかなりいいですね!, 現在予約が開始されていますが、Makerfireさんは12月頭から出荷されるようです。 Banggoodさんはどうなんでしょう?, 12月かぁ、仕事が忙しくなる時期なんだよなぁ〜! ポチるか様子見か悩んでおります。, Happymodel Mobula6 65mm Crazybee F4 Lite 1S Whoop FPV Racing Drone, 【Eachine US65 PRO / DE65 PRO】名機US65に2セル対応したPROバージョンが登場!, 【Supra7 Pro】標準状態でスペックが高い機体ですが、いろいろとカスタマイズを考えてみる!, Tiny Whoop FPVへの道!開局申請その① アマチュア無線免許証が届いたら総務省『電波利用 電子申請・届出システムLite』にユーザー登録をしよう!, 【Tiny Whoop】Silverware勉強用にBeta Lite FCでお手軽機体を1機作ってみました!, Eachine E010やE011でステック型バッテリーを使うためのプチ改造!【Tiny Whoop】, 【URUAV UR65】シャフト径1mmのBETAFPV 0603 19000KVブラシレスモーターに交換。飛び方がどう変わるか検証してみた!, Tiny Whoop FPVへの道!はじめてのFPV用カメラは『BETAFPV Z01 AIO Camera』に決定!, 【Tiny Whoop】2Sバッテリーのメンテナンス!よく破れるバッテリーのヒートシュリンクチューブを張り替えてみた。, 【HBFPV HB64 V5】0802 25000KVモーター搭載1セルブラシレス Whoop。いろんな意味で渋い機体です!, 【iSDT 608AC】電源ユニットが取り外せコンパクトに持ち運べ、AC/DC充電対応と便利なバランス充電器です!, 【Taranis X9 Lite Pro】FC内蔵受信機(SPI接続)でバインド出来ない時の対処法!, 【URUAV UR65】BETAFPV 0802 17500KVモーターに交換!パワーアップ&飛行時間大幅アップという驚きの結果に!, ドローン大好き!カメラ大好き!

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